两个轮子的车，能平稳行驶吗？当然可以，自行车就是最好的例子。那么两个轮子并排的车能行吗？回答就迟疑了，可能有人说那是杂技团，有人会想到神话中哪吒的风火轮。

　　现实生活中已经有了这样的车，它的名字叫Segway（有人译为赛格威）。说到底，它是一种电动的滑板车，两轮之间是60厘米见方的底盘，行进时离地面只有约20厘米，底盘上支着一根直立的操纵杆。Segway的“驾驶员”没有坐席，而是站在底盘上，够辛苦的；但也能享受“人车合一”的奇妙感受。前进或后退只靠身体重心的变化就能实现：身体前倾，车就前进；身体后仰，车就后退；人站直了，车停下，也并不倾倒。左转或右转时，则需要操纵手柄来完成。

　　它最大的特点，就是能自动保持平衡，工作原理则是基于“动态平衡”。我们来对比一下“人走路”的过程。当你站立着前倾身体的时候，就失去了平衡，大脑通过内耳流体的变化感知了，立即指挥你的一条腿向前迈步，保持平衡。你继续前倾，连续、轮流地迈动双腿保持身体正直，就是在“走路”了。

　　分析上面的过程，大致是“感知-指挥-执行”三部曲。而简单地说，Segway靠传感器来感知，靠微电脑发出正确的指令，靠电动机驱动轮子转动。

　　Segway采用特殊的电晶体硅传感器，这种陀螺仪巧妙地运用了科里奥利力（地球自转偏向力），能在非常小的位移中确定倾斜的参数，包括方向和倾斜的速度。Segway配备5组这样的陀螺仪传感器，3组用来检测前、后和左右的倾斜，另外2组只为提高安全性。

　　传感器采集的信息被传送到“大脑”——电子控制器电路板，这里的多重微处理器效率是PC的好几倍，运行着控制机器的复杂程序。它检测所有的稳定性信息，通过快速计算，对电动机的速度作相应调整，这种调整要极其精确，才能防止Segway倾倒。Segway的电路板是双份的，一块出毛病时，备份会承担所有的功能，让使用者从容不迫地停下来。

　　Segway的两个轮子由独立的电动机分别带动，可以独立调整到不同的速度。两轮都正转则车前进；都反转则车后退；当转弯时，一个轮子转慢些，甚至反转，Segway就拐弯了。Segway依靠电池驱动，速度最高为每小时19公里。采用锂离子电池时，一次充电可以行驶38公里。

　　制造商在基础型号上略加变型，分别侧重于环保、速度、航程、负重、耐用、可控制性等方面，设计了休闲、运动、载货、巡逻等用途的各种车型。他们希望警察能用它来巡视机场社区；工厂能用来送零件、成品；还想说服美国邮局能为邮递员配备人手一车。不过，对机构推广的进展并不迅速，安全性、价格（约5000美元）、自重（80磅）、电池容量等都是“软肋”。在个人使用领域，有人拿它当上下班的代步工具；有人则带着去打高尔夫球。

　　喜欢尝新的人士自然不会遗忘Segway。最著名的事件，莫过于布什总统兴致勃勃地驾驶，却突然遭急停而被摔下车。不过总统很欣赏这种新玩意，2005年他访问日本时，送了一部给当时的首相小泉，后者似乎很能驾御，还试着开去上班呢。

　　Segway的长途行驶能力还算“凑合”。2004年，美国人考尔德韦尔历时100天，驾乘Segway从西雅图到波士顿横跨美国本土，一路拍摄的电影《时速10英里游美国》在许多电影节多次荣获纪录片大奖。他在旅途中最大的麻烦就是每小时（也就是走10英里）就要换一次电池，而晚上则要对15个电池充电。这一次，他又踏上了新的横跨美国的旅途，从西雅图出发，8月27日到达达拉斯。他们每到一处，都要放映自己的得奖影片。还有一件特别的事，今年他们用的电池是8组，为了区分哪组是充足了电的，他们还给电池组都取了名字。     凌启渝