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2008年11月28日 星期 放大 缩小 默认

机器人有表情了

阿碧

  ■ 表情机器人模仿人类惊讶的表情
  ■ 研究人员设计有表情的机器人

  如果购买一个机器人作保姆,你是喜欢一个浑身冰凉、埋头苦干的机器人,还是喜欢一个能说会道、表情丰富的机器人?当然,很多人会选择表情丰富的机器人。最近,英国科学家已经研制出首个可以模仿人类基本面部表情的机器人了。

  这个有表情的机器人是由英格兰西部大学和布里斯托尔大学的研究人员共同研制的,是机器人工程师克里斯·梅尔赫什、奥尼尔·坎贝尔、彼得·杰克尔等人历时三年半的时间才研发出这种新型机器人。它还拥有一个响亮的名字,叫“朱尔斯(Jules)”,是研究人员为了纪念著名科幻小说家朱尔斯·凡尔纳(Jules Verne)所取的名字。梅尔赫什说:“朱尔斯的表情富于变化,当它的表情动起来的时候,看起来非常的自然,就像人的表情一样。”

  虽然这个机器人开始有表情了,但是它还不能成为真正意义上有表情的机器人,因为它的表情不是自主的表情,不是按照自己的喜好发出的表情,而是模仿人类的表情。“朱尔斯”的“眼部”有一台摄像机,每秒钟可快速拍摄25帧图像,清晰地“看到”周围的环境,并有效捕捉到人类的表情。机器人头部内的计算机对图像进行处理后,分析出表达这个表情所需要的面部活动,然后让机器人做出一模一样的表情。

  “朱尔斯”已经能够做出微笑、忧愁、哭泣、沮丧、愤怒等人类的十个基本表情。为何机器人能够做出这些表情呢?除了它由摄像机和计算机指挥外,更重要的是它具有面部“皮肤”和“骨骼”。它的“皮肤”是一层高分子人造皮肤,富有良好的手感和弹性,可以在运动之后迅速恢复到原来的状态;而它的“骨骼”由34个微型电动机组成,可以相互协调地带动面部“皮肤”运动,让机器人的面部呈现出精确的表情。

  “朱尔斯”是一个只有头部没有身体的机器人,它不但有表情,还可以和人们进行简单的对话交流。虽然这个机器人目前还不能走入家庭成为你的保姆和忠实的伙伴,但是它的出现是类人机器人领域的一个重大突破。毕竟,有了这个比较智能的头部,安装一个会干活的身体是轻而易举的事情。研究这个机器人的负责人克里斯·梅尔赫什说:“如果你想要人们能够和机器进行正常的社会交往,就必须使机器人表情自然。当机器人模仿人类表情时,它的外表也必须看起来和真人一模一样,这样的交往才能变得有意义。”

  研究人员表示,价格昂贵的表情机器人首先应用在航空领域,陪伴单个航天员在太空中工作,它们不会消耗有限的氧气,不需进食和排泄,但是它们可以成为航天员的好伙伴,让航天员的太空生活不会太寂寞。如果表情机器人的成本能够降下来,它将进入家庭、医院、学校和敬老院,帮助人们完成一些日常工作。当然,也有些人对即将出现的表情机器人表示担忧,他们说:“我们指挥冷冰冰的机器人干活没有什么心理障碍,但是如果机器人看起来和我们完全一样,还能笑能哭,我们还好意思让它们不辞劳苦地全天候劳动吗?我们会下意识地让它们停下来休息一会儿。” 阿碧


 

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