滚动机器人能在地面滚动侦察，执行自主哨兵的职责，应该说还是很有效率的；它们的设计也容易些，价格相对便宜。但如果遇到障碍，或者需要爬高，那还是飞行机器人更加灵活，它们可以避开障碍进行浏览，爬梯登高也没有什么困难。

　　由尼古拉斯教授带领的美国明尼苏达大学分布式机器人中心的设计人员就将这两种功能糅合到同一台机器人身上，它能在地面滚动执行遥感任务，需要时则能像直升机嗡嗡地起飞。

　　这个机器人有滚动和飞行两个独立的模式。滚动模式中机翼折拢，藏身在身体里（上图）；需要切换到飞行模式时，机翼从固定位置伸出并打开（下图），带动机器人像直升机那样启动、飞翔。

　　当然，要同时做到这两方面，难度就不止“一加一等于二”了。因为对付地面行进，需要的是慢速运动的能力；而垂直起飞，则需要机翼的高速旋转。同一套电机系统兼顾不了两者，设计者不得不配备两套分立的系统。就说起飞前要让机器人“站”起来，也是个不小的挑战。制造成本自然不便宜了，据IEEE波谱杂志说，将机翼折拢/打开的结构，成本就要2万美元。

　　未来的设计将做到价格相对便宜，结构也会尽量简化，能静静地滚动，悄悄变身为低空直升机，就行了。

　　5月份在上海举行的2011年IEEE世界机器人与自动化大会上，IEEE波谱对滚动/飞行机器人作了详细的报告。

　　小云