应美国政府邀请，阮富仲自7月6日至10日对美国进行正式访问，此访恰逢越美关系正常化20周年和越南战争结束40周年。美官方表示，阮富仲访美意味着原本的“敌人”转变为“朋友”，美越关系展开“新的篇章”。

　　奥巴马当天在白宫椭圆形办公室与阮富仲会晤，双方谈及跨太平洋战略经济伙伴协定(TPP)、人权和南海局势等问题。奥巴马表示，美越之间有过一段“困难”的历史，虽然政治制度存在巨大差异，但两国已建立基于相互尊重和互惠的“建设性”合作关系，深化了教育、科技等领域合作，两国应围绕“全面伙伴关系”深入进行讨论。奥巴马说，双方“坦率”讨论了人权、宗教信仰自由方面的分歧，相信开展外交对话和务实合作有利于两国，通过双边或多边渠道对话、两国能够以有效方式缓解紧张。阮富仲表示他与奥巴马开展了“实质性”对话，虽然两国之间的历史无法改变，但领导人有责任塑造一个光明的未来，越美同意加强政治、经济、贸易、投资、教育、防务与安全等合作。

　　奥巴马与阮富仲还就南海局势重申了各自立场。