助残帮老机器人 陈钰鹏 |
一个飞碟般的家伙,看上去又有点像铁饼,只要你往里灌洗涤剂,然后按下开关,这玩意儿就开始帮你清洁地板。它首先为你吸尘,然后湿洗,有必要的话,再重点擦、刷,最后进行干燥,整个过程不需要有人管理。这就是清洗地板的机器人,尽管它长得并不像人。它不会漏过每一个平方米的地板,通过它身上的光电传感器,它会绕开放在房间的落地花瓶,会自己钻到立柜底下去清洗,如果碰到楼梯的边缘,会自动倒退;在蓄电池的电能用尽以前,它还会自动到充电位置去充电。还有一种被称为“家庭保姆”的机器人,它不仅会做家务,还会照看孩子;它的体内装有摄像头,所以能辨别出家庭成员。 今天的家政机器人虽然尚未普及,就像上世纪七八十年代PC(个人电脑)机尚未进入普通人家一样;然而机器人正在悄悄进驻民宅和写字楼,再过15年,人们会感到在家务劳动和日常生活中离不开机器人。到那时候,机器人将比现在的更加智能。 今后还会有多种多样能按人的意思执行任务的机器人,但最关键的是要将人-机沟通问题解决好。据统计,目前全世界60岁以上的老人占全部人口的五分之一;到2040年,超过60岁的人将占三分之一,而且病人和残疾人的数量会大幅度上升。到时候谁来担任家庭服务和照顾老人、残疾人的工作?只有机器人。 客厅里的家政服务机器人正在通过语言识别器按一个老年女病人的意思,依靠激光定位装置找到去厨房的路。当它走到冰箱跟前,便伸出右臂将冰箱门拉开,管箍般的左手夹住一个玻璃杯,可伸缩的右手再夹住一瓶果汁。关好冰箱门,机器人从原路走回客厅,来到老太太跟前,将饮料和杯子都放在茶几上。但事情有时候并不是一帆风顺的,如果主人(尤其是病人)的话说得模糊不清,机器人是听不懂的;还有,室内光线的反射会使机器人失去方向,这时一切都得重新开始。所以还有许多研究工作要做。 由于家政机器人的研制工作比人们想象的要困难得多,研究人员暂时放弃了其中一个目标——将机器人造得尽量与人酷似。日本索尼公司正在研制的Qrio机器人只有58厘米高,7公斤重,臂和腿用微电机和微减速机驱动,手足的动作用高度复杂的电子控制装置协调。Qrio 甚至会走楼梯和跳舞,然而索尼公司停止了这一项目,主要原因是这个机器人耗电量太大,蓄电池的电量只够工作1小时,服务时间太短。增加蓄电池数量意味着增加机器人的体积和重量,也不是办法。于是有人想出了一个方案:不让机器人走路,而是让它们滚动,以便节能和延长机器人服务时间。三菱电气公司实现了这一方案,研发出一个长相和米其林轮胎一样的滚动机器人,它扮演着各种各样的角色:看门者——有人撬窃,它会将报警信号发到主人的手机上;聊天者——家里人过生日,它会致贺词,还会聊上几句;看护者——提醒老人或病人该吃药了、该去医院就诊了。2005年圣诞节前夕,100个这样的机器人被发往世界各地需要照顾的老人和残疾人的家里。 |