抛弃型侦察机器人 稼正 |
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一种长约20厘米、重量只有1斤多一点(545克)的抛弃型小机器人,在伊拉克和阿富汗战场上已经服役好几年了,它们的任务是侦察。美国大兵会将它像球一样丢到屋顶上,丢进建筑物的窗口,自己就在百米开外找个相对安全的地方等着接收视频图像。用航空级铝和钛材料制成的机器人异常坚固,甚至可以从无人操纵空中侦察机上往地面丢,下坠三四十米没有问题。 这就是称为Recon Scout Throwbot(RST)的抛弃型侦察机器人。 RST在着地时几乎总能保持双轮着地、天线朝上、摄像头指向前方的准备状态;这个巧妙的设计其实十分简单,无非是有一根长长的定位“尾巴”,它转到撑着地面的位置,机器人自然进入准备状态。部署完毕之后,它可以悄悄藏在家具、汽车后面或其他掩护中,拍摄现场视频,发给远处的操纵者。 说到它的功能,首先是拍摄周围环境的高清晰图像。机器人的图像感应器在垂直方向和水平方向均有60度的视野;而0.0003勒克斯的光敏感度,使它在极端微弱的光线中拍摄自如。 良好的通讯功能也是不可或缺的。RST在户外传输视频流数据的距离大致为100米,而处于室内(透过门、窗、墙等)则有30米。这让操作人员能在相对安全的距离外对机器人进行控制。 操作人员是借助简单的操纵杆进行控制的,操纵杆就像普通的游戏杆,上面还有个小显示屏,实时提供机器人视野的视图。你可以控制RST的移动,命令它潜伏不动,或匍匐前进扫描现场,或以每秒30厘米的速度横越空间。给它一分钟,它能越过9米长的门廊,或完成6米见方房间的扫描。 侦察机器人一点都不张扬,尽量做到隐秘。黑色的外壳,表面不光滑,使它在室内、室外都不易被发现。它移动时极端安静,水平移动时的噪音水平仅20分贝,比耳语(约为30分贝)还要轻声。由于体长约20厘米,外壳直径3.8厘米,便于携带,也容易用手投掷。 RST的操作极其方便,使用时拉出激活撞针,将带有颜色编码的天线安装到机器人的顶部,打开电源并选择一个接收频率。总共不到20秒的时间,它已经作好准备,等待接受遥控信号,在充满敌意或危险的环境中移动并执行任务了。 有一个关于RST的插曲是这样的:由于使用无线电频率需要美国联邦通信委员会FCC的批准,而提出的申请却长时期没有下文。直到最近,FCC的批准终于下达,美国本土的特警和消防队员这才能够部署这种侦察机器人。FCC被人批评“头脑麻木”。 稼正
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