1905年-1974年，湖北省麻城县人。1926年加入中国共产党。1927年参加黄麻起义。土地革命战争时期，历任中国工农革命军鄂东军第二路分队长、红军第十一军三十一师第一大队党代表、鄂豫游击区总预备队总指挥、红军团长、副师长、师长、军长、红四方面军副总指挥、西路军副总指挥等职。参加了长征。抗日战争时期，历任晋冀豫军区副司令员、代司令员、太行军区副司令员、河南军区司令员等职。解放战争时期，任中原军区副司令员、第一纵队司令员兼政委、鄂西北区党委书记、军区司令员兼政委、鄂豫军区司令员等职。解放后，任湖北军区副司令员、司令员、中南军区副司令员兼湖北军区司令员、中国人民解放军总军械部部长、国防部副部长、军事科学院副院长、第二政委等职。1955年被授予大将军衔。是第一届全国人民代表大会代表，第一、二、三届国防委员会委员，中共第八、九、十届中央委员。