1905年-1942年，湖南省醴陵县人。1924年入黄埔军校学习。1925年加入中国共产党，同年12月赴苏联学习。1930年回国后到中央苏区工作，先后任中国工农红军学校第一分校教育长、新十二军军长、红五军团十五军军长兼政委、中革军委一局局长、红一军团参谋长等职。1934年10月参加长征，并参与指挥强渡大渡河、攻打腊子口，以及直罗镇、东征等著名战役战斗。1936年5月，任红一军团代理军团长。

　　全面抗战爆发后，担任八路军副参谋长、八路军前方总部参谋长，协助朱德、彭德怀指挥八路军开赴华北抗日前线，开展敌后游击战争，粉碎日军多次残酷“扫荡”，威震敌后。1940年秋，协助彭德怀指挥著名的百团大战。1942年5月，日军对太行抗日根据地进行“铁壁合围”大“扫荡”。25日，他在山西省辽县麻田附近指挥部队突围转移时，在十字岭战斗中壮烈殉国，时年37岁。