1892年-1986年，四川开县人。1927年参加领导了“八一”南昌起义，任中共前敌委员会参谋团参谋长。后留学苏联，先后在高级步兵学校及伏龙芝军事学院学习。

　　土地革命战争时期，任中共中央长江局军委书记，中央红军先遣队司令员等职。抗日战争时期，任八路军129师师长。解放战争时期， 任晋冀鲁豫军区司令员，中原军区司令员，第二野战军司令员， 南京市军事管制委员会主任、南京市市长。

　　中华人民共和国成立后，历任中共中央西南局第二书记，西南军政委员会主席，中国人民解放军军事学院院长兼政委，中央人民政府人民革命军事委员会副主席，军委训练总监部部长，高等军事学院院长兼政治委员，中共中央军委副主席，第一、二、三届国防委员会副主席。1959年4月起任第二～五届全国人大常委会副委员长。是中共第七届中央委员，第八～十一届中央政治局委员。