1901年-1972年,四川省乐至县人。1919年赴法勤工俭学。1922年加入中国社会主义青年团。次年加入中国共产党。1928年1月,参与领导湘南起义,任工农革命军第一师党代表。同年4月,与朱德率部转移至井冈山,与毛泽东领导的部队会合,任工农革命军第四军政治部主任兼第十二师师长。后任红四军军委书记。1931年2月起历任中共赣西南特委书记、江西军区总指挥兼政治委员。
抗日战争时期,历任中央军委新四军分会副书记、新四军第一支队司令员、新四军江南指挥部指挥、新四军代理军长、新四军军长兼山东军区司令员等职。解放战争时期,历任华东军区司令员、华东野战军司令员兼政委、第三野战军司令员兼政治委员、上海市市长等职。
全国解放后,任中共华东局第二书记、中央人民政府委员、华东军区司令员、国务院副总理、人民革命军事委员会副主席、国防委员会副主席,兼任外交部部长。1955年被授予元帅军衔。第二届全国政协常委,第三、四届全国政协副主席。中共第七、八、九届中央委员。八届一中全会当选为中央政治局委员。