1906年-1978年,四川省南充县人。1926年加入中国共产主义青年团,同年入黄埔军校武汉分校学习。1928年转入中国共产党。1929年参加中国工农红军。
土地革命战争时期,历任闽西上杭蛟洋区游击大队大队长、红军团参谋长、纵队政委、师政委、军政委、军团保卫局局长、军团政治部主任等职。参加了长征。抗日战争时期,历任抗日军政大学教育长、副校长、八路军野战政治部主任等职。解放战争时期,历任北平军事调处执行部中共代表团参谋长、晋察冀军区副政委、晋察冀野战军政委、华北军区政治部主任兼第二兵团政委等职。
1949年10月后,历任中央人民政府公安部部长、公安军司令员兼政委、国务院副总理、中央军委秘书长、总参谋长、国防部副部长等职。1955年被授予大将军衔。是第一、二届国防委员会委员,第三届国防委员会副主席,第一、二、三届全国人大代表,第五届全国人大常务委员,中共七届候补中央委员,八届中央委员,中央书记处书记,十一届中央委员,中央军委常委。