1897年-1946年，云南省彝良县人。早年入滇军当兵，参加了讨袁护国战争和北伐战争，1929年7月秘密加入中国共产党。同年11月率部起义，参加中国工农红军。

　　1934年10月参加长征，途中屡担重任，掩护中央机关和红军主力北上，中央军委赞誉他率领的红九军团为“战略轻骑”。

　　抗日战争初期，曾以八路军副参谋长名义，在八路军武汉办事处从事统战工作。1939年，任新四军第一支队副司令员、第五支队司令员，率部开辟皖东抗日根据地。1940年后任江北指挥部副指挥兼第五支队司令员。皖南事变后，任新四军二师师长兼淮南军区司令员等职，为巩固和扩大淮南抗日根据地作出了重要贡献。解放战争时期，任新四军第二副军长兼山东军区副司令员。1946年6月21日，在兰陵时突然病情恶化，不幸逝世，时年49岁。