1901年－1941年，广西桂林人。1920年入桂军，1925年6月参加孙中山的建国陆海军大元帅府铁甲车队，任班长，10月加入中国共产党。11月，任叶挺独立团排长，1926年参加北伐战争，英勇善战，升任连长、营长。
1927年8月1日率全营参加南昌起义。1928年参加湘南起义。4月随朱德上井冈山，与毛泽东领导的秋收起义部队会师。历任红军团长、师长、第三军参谋长、军长、第五军团参谋长。红军长征中任红军总司令部第一局局长。坚决执行中共中央关于红军北上抗日的战略部署，同张国焘的错误主张进行斗争。到达陕北后任训练部长。
1937年12月，任新四军副参谋长，协助叶挺、项英将南方红军和游击队集中编组，开赴抗日前线，在军参谋长张云逸赴江北领导抗战期间，实际主持新四军的参谋工作。1941年3月13日，在安徽泾县茂林蜜蜂洞被叛徒杀害，时年40岁。
