1900年-1970年,湖北黄陂(今属大悟)人。1925年加入中国共产党,次年参加北伐战争,1927年任黄陂县河口区农民自卫队队长,参加黄麻起义,先后任中共黄陂县夏区区委书记、黄陂县赤卫队大队长、鄂东暴动委员会西南总指挥、红军团长、师长、军长等职。红四方面军主力离开鄂豫皖根据地后,他重建红二十五军,并率部长征。1935年9月到达陕北,与刘志丹等领导的红二十六、二十七军会师,合编为红十五军团,任军团长。
抗日战争时期,历任八路军115师344旅旅长、中共中央中原局委员、新四军江北指挥部副指挥兼第四支队司令员等职。抗战胜利后任中共中央华中局委员。解放后,任人民革命军事委员会委员、国防委员会委员,是第一、二、三届国防委员会委员,中共第八、九届中央委员,获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1955年被授予大将军衔。