1907年-2008年，湖南嘉禾人。1926年加入国民革命军，参加北伐战争。1927年加入中国共产党，参加了南昌起义。1928年参加湘南起义，后随部上井冈山。曾任中国工农红军第四军连长、营长、第一纵队参谋长等职。1931年起，历任红一方面军独五师师长、红八军军长、红六军团军团长等职，后率部长征。1936年任红二方面军副总指挥、红31军军长、中革军委委员等职。

　　抗日战争时期，历任八路军120师副师长、冀热察挺进军司令员等职。解放战争时期，任华北军区副司令员、第四野战军兼中南军区第一参谋长等职。

　　解放后，任军委军训部部长、国防部副部长、解放军训练总监部部长。1958年因受错误批判，任农垦部副部长。1972年后任解放军军政大学校长、军事学院院长兼第一政委、国防部副部长等职。在全国政协五届三次会议上被增选为副主席。1955年被授予上将军衔。