1906年-1988年,湖南湘乡人。1927年入党。参加秋收起义。1928年起,先后任红四军政治部主任、红军后方司令部政治部主任等职。参加长征。抗日战争时期,任中央军委总政治部副主任、陕甘宁晋绥联防军副政委兼政治部主任等职。抗战胜利后,任中共中央西北局常委、东北局委员。解放战争时期,任东北军区兼东北野战军政治部主任、第四野战军兼华中军区副政委等职。
解放后,任中共中央中南局常委、中南军区暨第四野战军第三政委兼政治部主任、解放军总政治部第一副主任、国防部副部长、中央监察委副书记、解放军监察委书记、解放军总政治部主任等职。“文革”中受迫害。1979年获得平反。1955年被授予大将军衔。是第一、二届国防委员会委员,第一、二、五届全国人大常委会委员,第五届全国人大法案委员会副主任,第七届中央候补委员、第八届中央委员、第八届中央书记处书记,1975年起任中央军委顾问。