由于无线信号不适合在水下传播，无人潜艇的试验机型一般都是系绳式的。OpenROV公司的三叉戟无人潜艇也不例外，附着在它机身上的系绳长25米。制造商说，配备更长的系绳时，潜艇能在90米的深处工作。

　　机器人潜艇长41厘米，宽20厘米，厚8厘米，就像个扁扁的大饭盒。黑白色身体，外形光滑，机身后部有2个推进器，负责前后左右的进退。第三个推进器垂直嵌在身体的中央，用于水下缓慢地上下机动。制造者描述它在水下的运动，就像鸟飞蓝天一样潇洒。

　　它的最高时速约6.4公里，电池一次充电能让潜艇运行3小时。机身前方配备的高清摄像头和照明灯是它典型的工作部件。每艘潜艇附有一个浮标，三叉戟和用户之间数据的无线传输，就是通过这个浮标完成的。

　　三叉戟无人潜艇由开源软件驱动，用户可以方便地编写应用软件，指挥它的工作。对水下摄影和探险爱好者来说，三叉戟应该是个好工具。当然，“潜水控”游客有这样一个玩具相伴，也将是难忘的记忆。

　　2012年，第一艘OpenROV系绳式无人潜艇是在Kickstarter上集资的。最近它第二次众筹时，基本模型出价为1200美元，5艘一组的编组“舰队”则为3700美元。这次集资又大获成功，项目结束前两天，筹集金额超过了76万美元，而初始目标只是5万美元。

　　看来，玩够了上天的无人机，的确有人想玩入水的无人潜艇了。　　  稼正