马杜罗8月4日在首都加拉加斯出席国民警卫队组建81周年庆典并发表演讲，两架捆绑炸药的无人驾驶飞机在观礼台附近爆炸，没有伤及马杜罗。委内瑞拉政府指认这是一起未遂刺杀。

　　委内瑞拉电视台24日晚转播的内阁会议上，马杜罗展示一名在押嫌疑人供认参与“无人机行刺”的视频。名为亨利伯思·里瓦斯的男青年说，实施袭击后，同伙指示他前往智利大使馆寻求避难，按照计划，使馆将把他秘密转至墨西哥使馆，再由哥伦比亚使馆“接手”，最终送入哥伦比亚境内。