梁光烈说，他此访目的是落实胡锦涛主席与奥巴马总统就发展中美合作伙伴关系达成的重要共识，推动两军关系健康稳定发展。近年来在中美两国关系积极发展的背景下，两军关系总体上向前发展，但仍存在美售台武器、美军舰机对华抵近侦察、涉华歧视性法律等障碍。他就发展中美新型军事关系提出四点提议：1、打破思维定势，确立有利于两军关系发展的相关政策。2、加强对话交流，不断增进战略互信。3、围绕共同利益，深化务实合作。4、始终着眼大局，妥善处理有关分歧和敏感问题。

　　双方就发展两军关系、加强务实交流合作达成四项共识：1、致力于在胡锦涛主席和奥巴马总统关于构建中美相互尊重、互利共赢合作伙伴关系的框架下发展健康、稳定、可靠的两军关系。2、继续发挥高层互访、国防部防务磋商、工作会晤、海上军事安全磋商机制和国防部直通电话的重要作用，通过对话和交流加深了解，扩大共识，增进互信，减少分歧。美国国防部长帕内塔将在下半年双方方便的时候访问中国。3、在人道主义救援减灾、军事档案、环保、医学、院校教育、文体等领域广泛开展交流与合作。4、年内举行人道主义救援减灾、反海盗等联合演练。