法国武器装备总署于2009年7月授予法国造舰局、泰利斯水下系统公司和ECA公司开展“箭鱼”项目。“黑星”无人艇于2010年12月下水。自主水下航行器的施放和回收测试在2011年完成。全自主操作和海岸远程遥控演示验证也已完成。在今年下半年，第一部用于识别水下威胁的自主水下航行器正在接受测试。2013-2014年，第二部用于自主探测和分辨水雷的自主水下航行器将在沿岸海域接受测试。