1945年4月13日，德军抵挡不住50万苏军的围攻，不得不撤出维也纳，转入捷克波希米亚谷地，试图在捷克与奥地利的旧国境线上重建防御地带。苏联统帅部则要求占领维也纳的红军迅速进军捷克。

　　当时的苏军主力是近卫坦克第6集团军，它以第31旅为进攻矛头，该旅配备约100辆T-34坦克和威力强大的SU-100歼击车。苏军的目标是迅速夺占距边境仅2千米的密肯霍夫村，然后由此进入捷克，切断维也纳-布拉格铁路，使以“统帅堂”装甲军（FHH）为核心的德国防御部队失去战略支撑点。

　　再看德军方面，FHH号称有2个装甲师和3个步兵师，但部队缺编严重，实际战力仅剩三分之一，唯一的王牌就是由军长直辖的第503重坦克营。他们装备20多辆“虎王”坦克，充当战略预备队。不过由于频繁出击，第503营也已不堪重负。

　　4月19日，德军第503营得到情报，称有迹象显示苏军要在密肯霍夫地带突破FHH的防线。为阻遏苏军进攻，第503营拿出还能动弹的5辆“虎王”支援前线，其中2辆沿铁路附近的树林机动，另3辆被营长科贝尔上尉充作预备队。

　　21日清晨，防线被大雾笼罩。恰在此时，科贝尔接到战报，称苏军第31旅的装甲洪流已开始向德军前沿冲来。为了利用浓雾掩护行动，苏军放弃了炮火准备，直接用装甲车辆碾过德军阵地。科贝尔马上命令助手罗勃少尉先带3辆“虎王”沿铁路搜索前进，自己则跳上1辆半履带侦察车向其他阵地赶去。

　　受大雾影响，德军坦克兵只能通过倾听发动机声来搜寻苏军坦克。起初没有发现敌踪，直到密肯霍夫村以北的野地里才发现了一些履带痕迹。罗勃下车仔细观察，认出这是T-34留下的，并识别出至少12辆坦克。如此算来，深入德军防线的苏军至少有一个坦克营。罗勃命令所部沿车辙追击，在抵达密肯霍夫村郊外一处葡萄园时，又发现了一些100毫米穿甲弹弹壳，这说明苏军车辆中还包括SU-100歼击车。

　　再次前进2千米左右，罗勃分队开入密肯霍夫村，一名德军进入民居打听情况，得到的信息是10分钟前有20余辆苏军战车向北开去。显然苏军占有数量优势。罗勃将3辆“虎王”排成楔式队形，相互掩护着向渐渐散去的浓雾深处开去。

　　密肯霍夫村外地形开阔，中间夹杂不少葡萄园，地形起伏在一两米间，如果没有雾气，其实很容易发现远方目标。德军坦克出村不到500米，前方突然落下炮弹，罗勃通过坦克观瞄镜发现了远方树丛中的炮口火焰，距离大约1500米。

　　由于对手情况不明，罗勃又带着坦克退回村内，占据有利地形。他把2辆坦克摆在有土坝屏蔽的村口，另1辆藏在村里，以便形成三角交叉火网。之后，罗勃命令最靠前的“虎王”向村外树丛开炮，“虎王”的88毫米炮弹掠过苏军头顶，使对面的苏军明白，一场“血拼”即将开始。

　　很快，躲在树丛里的苏军坦克钻出掩蔽地带，向密肯霍夫村发起攻击。当苏军坦克试图翻越村口的土坝时，它们薄弱的侧面暴露在暗藏的“虎王”面前，德军抓住机会猛烈射击。虽然苏军很快展开还击，但德军躲在暗处，苏军炮击无功，反而暴露自己的位置。战斗打到深夜，苏军损失21辆坦克和歼击车，却没能击毁1辆“虎王”，不得不退回出发阵地，坐等援军。苏军迅速瓦解德军纵深防御的意图就此宣告失败。

　　德军在密肯霍夫村取得了战术性胜利，但从全局看，纳粹德国已是苟延残喘。随着大批苏军抵达，第503营的顽抗被迅速瓦解，被纳粹宣传机器吹捧为“虎王英雄”的罗勃也在4月30日被击毙。 安然