1901年-1990年，山西五台人。黄埔军校一期学员。1927年3月加入中国共产党。1931年任红四军参谋长、军长，红四方面军总指挥兼第四军军长。长征中，任红军前敌总指挥部总指挥，右路军总指挥，中共中央西北局委员，西路军军政委员会副主席兼西路军总指挥。抗日战争时期，历任中共中央军委委员，八路军129师副师长、八路军第一纵队司令员、陕甘宁晋绥联防军副司令员兼参谋长、中国人民抗日军政大学代校长等职。解放战争时期，任晋冀鲁豫军区副司令员、华北军区副司令员兼第一兵团（后改为十八兵团）司令员和政治委员，太原前线司令部司令员兼政治委员、中共太原前线总前委书记。解放后，任中国人民解放军总参谋长、人民革命军事委员会副主席、国防委员会副主席。1955年被授予元帅军衔。1966年1月任中央军委副主席。1978年至1980年任国务院副总理兼国防部部长。1983年6月任中央军委副主席。