而我们这里讲的现代版摆渡船，则是一艘无人驾驶、自主导航的电动船，它很快将出现在挪威的特隆赫姆市。行人和骑自行车人如果要跨越拉夫克洛夫鱼市和维斯特卡纳哈夫码头之间的运河，就能像召唤电梯那样，一键召唤它前来。

　　自动摆渡船由挪威科技大学的研究团队开发，它没有绳缆引导，全尺寸的版本将能携带至少12名乘客，连同他们的自行车或婴儿推车。如果乘客来到时渡船停靠在对面河岸，那么按一个按钮就能让船驶向这边。

　　一旦接到乘客，渡船会借助车载GNSS（全球导航卫星系统），自行导航开到对岸。渡船上集成使用了4种传感器——雷达、红外相机、光学相机，以及LiDAR（光探测和测距）单元，它们共同完成探测和避让其他船只的相关任务。位于岸边的传感器也会以传输无线数据，为渡船提供帮助。

　　摆渡船每次靠岸，乘客上下的时候，都会自动停靠在充电位置，对其电池进行充电。

　　该团队现正在运河中测试远程控制、尺寸缩小一半的样机（附图）。他们希望全尺寸自动摆渡船能在明年投入使用。在目前的测试中，近100米的摆渡行程在一分钟内即可完成。而行人如果走最近的桥，也需要15分钟。团队还称造一座桥比这渡轮贵得多，更不用说桥还可能限制水中船只的通行。

　　摆渡船自动化了，它们会接棒遍布世界各地的非自动化摆渡船吗？

　　稼正 （图：NTNU）