首先出场的是一条“鱼”——“彩虹鱼”海洋深潜器模型。它可以携带海洋科学家进入海洋深处,前往海底现场直接观察海底状况,分析深海环境,还可操作机械手进行特种作业。“彩虹鱼”的总设计师、我国载人潜水器“蛟龙号”5000米海试现场海试副总指挥崔维成介绍,“彩虹鱼”万米级载人潜水器还在研制阶段,它将有强大的“心肺功能和抗压能力”,能潜入11000米的深渊秘境。
崔维成介绍,传统的深海装备技术已经走到某个顶点,新的技术需要吸收鱼类的优良性能并把人工智能、3D打印技术等应用到深海装备领域。他加入西湖大学,启动了一个新项目“仿生智能鱼”。“我们的目标是,不但让鱼认不出来,最好还可以让真鱼都听‘假鱼’的话。要让机器鱼摸清鱼世界的交流,然后有本事当‘鱼领队’。”
接着出场的是一只“壁虎”。它是具有国际先进水平的壁虎机器人,现场展示了它“飞檐走壁”的轻功绝技。“壁虎是大自然中最敏捷的全空间运动专家,它在墙面上的稳定运动,对光滑表面极强的适应能力启发了壁虎机器人的设计。”南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所所长戴振东介绍,壁虎机器人使用仿生干黏附材料,实现机器人对墙面的黏附。结合先进的机器人运动控制技术,机器人像壁虎一样在墙面上自由运动,可以运用在大楼清洗检测、空间站巡检、密闭空间检测等领域。
压轴表演的是国内足式机器人新“宠”、来自杭州宇树科技的四足机器人——“莱卡狗”。前进后退、左右侧移、原地转弯、匍匐前行、上下斜坡……听主持人发出的口令,莱卡狗各种动作都做得自如、从容。此前在一次测试中,8只“莱卡狗”合力拖动了一辆载人面包车。莱卡狗目前主要应用于科研教育、娱乐游戏,也可广泛应用于安防巡逻、勘探搜救、特种应用等领域。
与人工智能技术的融合,仿生机器人不再仅停留在前沿技术探索,也逐步与产业应用紧密融合。 本报记者 叶薇
(世界人工智能大会特别报道见第3-5版)