2011年，奥地利的IAT21工程公司构建了一个飞行器，它能像热气球那样安静，像蜂鸟那样悬停空中；能像喷气式飞机快速飞行，像足球能飞向任何方向；它像薄烤饼那样躺在船甲板上时，就像一只大贝壳，毫不惹眼；还有，它简单到可以由汽车修理工来维修。

　　这台称为D-Dalus的工作样机约1.55米宽，1米长，可以有100磅（约45公斤）的举力。更加令人惊奇的是，它没有伸展的机翼，没有螺旋桨或喷气推进器，却能在其他飞行器不能进入的超狭小空间飞行，还能在恶劣天气中穿越。

　　D-Dalus的核心，在于革命性的推进系统，无摩擦、高G力的轴承，还有动态平衡保持系统，它让导航系统得以持续保持飞行稳定性。

　　推进器有4组碳纤维制成的对转圆盘，各由一个传统的飞机引擎以每分钟2200转的转速驱动。每个圆盘上装有6片叶片，就是它们起到微型螺旋桨的作用。圆盘旋转过程中，叶片切入空气的角度持续地变化。转到顶部时，叶片前沿相对于圆盘中心上翘；而转到底部时，叶片前沿下垂，如此形成压力差，使飞行器得到垂直方向的升力。

　　通过偏置圆盘的旋转轴改变叶片角度，可产生定向的推力。由于每个叶片的角度都能分别控制，所产生推进合力能随心所欲，指向任何轴周围360°中的任何方向。这让D-Dalus飞行器能垂直起飞，空中停留，向任何方向行进，绕任何轴线旋转，突然拉高再“平身”着陆，特技了得。

　　拥有专利的无摩擦轴承也是一绝。碳纤维圆盘和叶片之间的力高达1000G，市售的轴承无法承受，更何况还得提供一定程度的机动性。IAT21的工程师采用自行开发的轴承，它形如金属桶，比球型能更好地承受力（联想一下拱门），同时又能让叶片充分转动。

　　D-Dalus具有优良的自动稳定性能。它的伺服电机与旋转组件相配合，通过对叶片角度的调整，自动校正飞行器的速度、姿态和平衡。如果控制器的无线电控制偏于某一方向，飞行器将通过增加反向推力保持自身平衡，避免俯、仰或偏航。稳定系统也能针对湍流和强风自动作出调整。

　　D-Dalus装有多种“法眼”，包括雷达、GPS和不同频段的3台光谱照相机（分别为可见光、极高频和红外线）。视觉信息被送入机载电脑，交由防碰撞算法处理。依靠高度敏感的先进导航系统，D-Dalus能避开电线，悬停在移动平台（如海浪中船甲板），或在飞行中给另一架D-Dalus加油。

　　最近几周，IAT21已在萨尔斯堡附近的实验室中进行了全面的专项飞行测试，如垂直到向前飞行的转换；即将进行开放场地的自由飞行测试。在已进行的测试中，它符合设定标准，还体现出可扩展性，显示将其扩大尺寸（以求更有效率）并不很复杂。专家认为它适应于这样的应用：海洋搜寻和援救中进入货舱，火灾、核意外等灾难现场周围或进入建筑内部的飞行。　　稼正