研究小组介绍，以复制人体脊髓腰神经区域内由神经元网络构成的中枢模式发生器（CPG）方式，可以生成肌肉节律信号。
中枢模式发生器从参与行走过程的人体各个部位“采集”信号，继而对应于行走环境变化，生成并控制向这些部位发出的信号。这一控制机制是人体得以形成本能自如行走的原因。
研究小组说，中枢模式发生器所起作用，可以解释为何即使还没有学会走路，年幼儿童站在走步机上看似同样会踏步。
