“大卫弹弓”（又名“魔棍”）防御系统由拉斐尔公司与美国的雷声公司合作研发，主要用于拦截射程70公里到300公里的中程导弹，也可用来拦截从“箭式”远程导弹防御系统中漏网的远程导弹。“大卫弹弓”系统按计划于2013年底或2014年投入现役，是以色列多层导弹防御体系的重要组成部分。这一体系还包括已经投入使用的“铁穹”短程导弹防御系统。“铁穹”主要用于拦截射程70公里以内的火箭弹和炮弹。“大卫弹弓”采用与“铁穹”相似的技术，但拦截的目标更快、更有威力。