“幽灵泳者”无人潜航器的形状和游动方式类似于大型鱼类，通过来回摆动尾鳍前进，内置高容量电池，其长度约为1.52米，重约45.4千克，能在水下0.25米至90米深处活动。“幽灵泳者”既可以通过1根长约150米的线缆遥控操作，也可以在不连线的状态下自主工作。在无线状态下，该潜航器会定期上浮到水面，以便接收指令和传输数据。

　　根据美国海军作战发展司令部的说法，生物拟态使该无人潜航器执行情报监视与侦察任务时，具有更高的安全性。