1897年-1986年,广东梅县人。1927年加入中国共产党,同年参加领导广州起义。1928年至1930年赴莫斯科学习。长征中任军委第一纵队司令员、前敌总指挥部参谋长。抗日战争时期,任八路军参谋长,中共中央长江局、南方局常委,中革军委参谋长等职。1947年回延安,任解放军总部参谋长,中共后方委员会书记、北平市市长。
全国解放后,历任中央人民政府委员、中共中央华南分局第一书记,广东省人民政府主席兼广州市市长等职。1955年被授予元帅军衔。1966年后,任中央书记处书记,中央军委副主席兼秘书长、国防部部长。中共七至十二届中央委员。中共第八(八届十一中全会增选)、九、十、十一、十二届中央政治局委员,十、十一届中央副主席,十二届中央政治局常委。第一、二、三届国防委员会副主席,第四届全国政协副主席,第五届全国人大常委会委员长。