1903年-1961年，湖南省湘乡县人。1922年加入中国共产党。1924年入黄埔军校第一期学习。1926年赴苏联学习。1927年回国参加南昌起义。后赴上海在中共中央机关做情报工作。

　　土地革命战争时期，历任中国工农红军团长、师长等职。参加了长征。抗日战争时期，历任八路军一二九师旅长，太岳纵队司令员等职。

　　解放战争时期，历任纵队司令员，兵团司令员兼政委等职。

　　建国后，历任西南军区副司令员兼云南军区司令员，中国人民志愿军副司令员，军事工程学院院长兼政委，解放军副总参谋长，国防部副部长等职。1955年被授予大将军衔。中共第七届中央候补委员、第八届中央委员。