1896年-1969年,湖南桑植人。1926年参加北伐,先后任国民革命军师长、军长等职。1927年大革命失败后,参与领导南昌起义任起义军总指挥,同年加入中国共产党。1935年11月,率第二、六军团长征,先后任红二军团总指挥、红二方面军总指挥。
抗日战争爆发后,任八路军120师师长,率部深入晋西北,创建敌后抗日根据地。1938年12月,率师主力东进冀中,兼任冀中区军政委员会书记和八路军冀中区总指挥部总指挥。1940年率部重返晋西北,任晋西北军政委员会书记、晋西北军区司令员。
解放战争时期,任晋绥军区、晋绥野战军、西北军区司令员等职。新中国成立后,先后任西南军区司令员、中共中央西南局第三书记、国务院副总理兼国家体委主任、中央军委副主席等职,兼任国防工业委员会主任。1955年被授予元帅军衔。中共七届中央委员、八届中央政治局委员。