1907年-1984年，湖南会同人。1926年加入中国共产主义青年团，1927年转入中国共产党，参加了南昌起义。1928年参加湘南暴动。1930年后，任中国工农红军师长兼政委、红四军参谋长、红七军团参谋长等职。开创了浙南革命根据地并在南方坚持了三年游击战争。抗战期间，历任新四军第二支队副司令员、新四军一师师长兼政委、苏中军区司令员兼政委、苏浙军区司令员兼政委等职。解放战争时期，历任华东野战军副司令员、代司令员、代政委、第三野战军副司令员兼第二副政委，上海市军管会副主任，南京市军管会主任、市长，华东军政委员会副主席等职。

　　1951年后，任解放军第二副总参谋长、总参谋长，国防部副部长。1955年被授予大将军衔。1972年11月任军事科学院副院长、第一政治委员。是中共七届中央候补委员、八、九、十、十一届中央委员。十二届中顾委常委。第三、四届全国人大常委，五届全国人大常委会副委员长。