缩小版“月球车”电站巡检

　　“看！那个悠闲散步的小车有点像缩小版的月球车。”今天上午，上海航天展台，一辆小车引发参展者热议。其实，这辆小车是用来代替人工的电力巡检机器人。

　　传统变电站监控和巡视主要通过人工方式，但人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，且在恶劣环境下有较大的人身安全隐患。为解决这一痛点，上海航天技术研究院805所自2018年8月启动了电力系统用智能巡检机器人项目。目前已成功研制第一代机器人样机“智巡者”，并实现两次迭代。智巡者的巡检任务主要包括变电站里各类仪表的智能识别读数，对避雷器、刀闸、三相温差、绝缘子接头等仪器设备的智能红外测温。

　　别看身躯小，智巡者可是蕴藏了大能量。考虑到电站地形可能复杂多变，底盘设计时，设计人员借鉴了玉兔月球车的底盘结构——六轮主副摇臂式结构，这在市面巡检机器人中是首例，实现了航天技术的民用转变。另外，要实现自主移动，设计采用激光定位与自主导航技术模拟人的方向感，利用智能图像检测、智能红外测温等技术模拟人的视觉和触觉来避障，实现无人值守或少人值守电站的全方位、全自主巡视和监测。此外，这款机器人还可以自我识别“饥饿状态”并主动“补充能量”，当检测到电量低的时候，自动无线充电功能可以使机器人到达指定的充电地点自动充电。目前，智巡者已完成自动巡视多次测试，产品的基本功能、性能、可靠性得到充分验证，准备入驻电站开展示范应用和入网取证。

　　智能太阳镜0.1秒自动变色

　　“高大上”的航天工业竟做起太阳镜？上海航天811所下属产业公司上海太阳能科技有限公司联手其他公司研制的智能太阳镜亮相工博会，“0.1秒钟便能变色”引发关注。

　　811所太阳能公司工程中心系统组件部门主管魏敬华介绍，正常情况下，常规变色镜片需要几十秒钟才能完成变色过程，太阳能智能眼镜只需要0.1秒钟，变色的过程几乎与光照环境的变化同步。佩戴这款太阳镜，没有阳光时，镜片颜色变浅；有阳光时，镜片从上往下变色。“该款太阳镜最神奇的地方，是它的线性无极变色功能，只要太阳光线出现，它就自动变色遮挡阳光，可以说是在不知不觉之中完成的，所以它的遮光效果特别好，视野特别清晰。”

　　智能的背后，是811所自主研发的先进核心技术。811所研制的高效微型砷化镓技术可广泛应用于微能源可穿戴产品，将这一技术应用在太阳镜上，高效且轻薄，密封且防水，同时具有较好的抗遮挡性期和优良的弱光响应，具有良好的环境适应性。

　　智能技术的应用，既可以高大上，也能接地气。“我们可以满足国内外多种应用需求，也能给普通人的生活带来便利。比如佩戴太阳镜开车，可以为驾驶员提供更清晰的视野和更安全的保障。进入停车场或进入隧道时，再也不用摘下太阳镜，我们做到了让驾驶更方便，更舒适。”魏敬华表示。

　　本报记者 叶薇