20日中午，奥巴马和夫人米歇尔、女儿萨莎和玛利亚在白宫蓝厅出席非公开的就职仪式。仪式由美国最高法院首席大法官约翰·罗伯茨主持。在罗伯茨的领诵下，奥巴马将手放在一本米歇尔父母的《圣经》上，诵读了美国宪法规定的总统就职誓词，“我谨庄严宣誓，我一定忠实执行合众国总统职务，竭尽全力，恪守、维护和捍卫合众国宪法。”

　　据雅虎新闻报道，奥巴马念完誓词后与罗伯茨相视一笑，对大女儿萨莎说“我做到了”，萨莎则对父亲说“你没出错”。2009年首次就任总统时，由于罗伯茨在领诵时颠倒了一些单词的顺序，并念错一个词，奥巴马第二天迫不得已又宣了一次誓。一位白宫官员透露，罗伯茨和奥巴马这次都非常谨慎，两人之前专门交换誓词卡片，以确保35个词的发音和重点都完全一致。

　　美国历史上总统宣誓就职都安排在1月20日，总统任期由此开始。但进入20世纪以来，如果20日是星期天，公开庆典都安排在次日。21日中午奥巴马在国会山的宣誓将是他就任美国总统以来的第4次宣誓。美国广播公司称，奥巴马已经追平了二战时著名美国总统罗斯福的纪录，后者也曾4次宣誓，但他是连续4次当选。

　　20日早上，美国副总统拜登也在位于华盛顿海军天文台的副总统官邸宣誓就职。据媒体报道，主持仪式的是最高法院拉美裔大法官索托马约尔，美司法部部长霍尔德、众议院议长佩洛西、刚获奥巴马提名的“准国防部长”哈格尔等120名客人见证了宣誓仪式。仪式结束后，拜登直奔阿灵顿国家公墓，与奥巴马一道为无名战士墓敬献了花圈。