空间站宇航员美国东部时间5时31分（北京时间18时31分）利用机械臂捕“龙”成功，并于3个多小时后将其固定在空间站“和谐”号节点舱上，而飞船与空间站之间的对接舱门定于4日打开。“龙”飞船原计划2日与空间站对接，但1日发射升空不久，其4组吊舱推进器仅一组运行。尽管问题最终得到修复，但飞船的太阳能电池板打开时间比预定时间晚了约两小时。

　　“龙”飞船将与空间站对接22天。这是“龙”飞船第二次向空间站运送给养。“龙”飞船是目前唯一能从空间站安全返回地球的货运飞船。