诺思罗普·格鲁曼公司于2013年6月和美国海军签订开发无人水面猎雷艇的研制合同。由于大量采用成熟技术（如美国海军常用的11米长水面巡逻艇、AQS-24A水雷探测系统等），该项目的研制异常顺利，只用了一年多的时间就完成了初步测试，可谓进展神速。

　　AQS-24A系统是诺思罗普·格鲁曼公司于2003年推出的机载水雷探测设备，且该公司早在AQS-24A水雷探测系统投入使用之初就已考虑把它装到无人水面艇上的方案。目前美国海军和日本海上自卫队都采购了这种反水雷装备。AQS-24A的早期型号AQS-24和AQS-14系统是美国海军从1986年就开始使用的直升机探雷设备，主要安装在MH-53扫雷直升机上，使用时将其投放入水，以低速拖曳前进，就能对经过的水域进行探测，其性能和可靠性在20多年的使用中得到了美国海军的认可。

　　日本海上自卫队于2011年引进AQS-24A水雷探测系统，由川崎重工将其安装到日本MCH-101反水雷直升机上。该系统能在直升机的拖曳下，以18节左右的较高速度进行探测，其声呐探测系统的精度可达3英寸，并能自动完成目标识别和分类，其激光扫描探测系统的精度更是能达到1英寸，并能提供目标的光学图像。由于这种水雷探测系统大量采用商用部件，其制造成本也相对较低。

　　在去年底至今年初的一系列测试中，无人水面猎雷艇能够在遥控模式下航行到任务区域，成功投放AQS-24A水雷探测系统，在完成水雷探测任务后，顺利回收AQS-24A并返航。其间，态势感知和声呐探测数据等信息实时通过战术数据链传送到指挥控制站，操作人员在整个过程中都无需面对危险状态。美国海军无人海上系统项目主管大卫·霍纳巴赫上校评价说：“我们正期待第二阶段的测试也能取得成功。”

　　美国海军认为，这一新技术的应用将使安装AQS-24A的无人水面艇能以较低成本完成全天候任务，这使它可用于清理港口、海岸、海峡、海上通道的水雷及其他水下危险物品。　　　　　　宋涛