马杜罗当天就委内瑞拉国民警卫队成立81周年向士兵发表讲话，国家电视台进行现场直播，其间现场突然传出爆炸声。委内瑞拉新闻和通信部长罗德里格斯事后证实，下午5时41分左右，在马杜罗所在的演讲台附近，几架装有炸药的无人机爆炸。

　　有报道称，无人机载有强力的C4炸弹，在飞至总统演讲台附近爆炸，导致多名军人受伤。另有报道称，现场至少发生两起爆炸，近百名士兵慌忙四散。

　　罗德里格斯发表声明，宣布当天发生针对总统马杜罗的无人机袭击，造成7名国民警卫队士兵受伤。委内瑞拉内政部称，马杜罗没有受伤，并已离开现场。

　　马杜罗随后表示，爆炸后马上开启了调查，初步证据表明这次刺杀行动可能是右翼组织的阴谋，希望与美国特朗普政府合作，共同对付这些恐怖分子。