“随着机器人技术高速发展，工业机器人的相关标准已经制定和完善，但是服务机器人的相关标准还不够完善。”近日，上海机器人产业技术研究院、上海电器科学研究院、上海大学、中国科学技术大学正联合起草国内首份《服务机器人智能化评测方法》系列国家标准。机器人产研院院长郑军奇表示，机器人智能化标准的制定，将有利于相关产业的发展。

　　服务机器人的智能化主要体现在识别能力、感知能力、判断能力及行动能力上。行动能力是服务机器人最基本的智能化体现之一，是在服务机器人识别外部环境之后的基本操作，包括定位、移动和避障。目前尚未形成公认的机器人智能模型标准和测评体系。这对智能机器人技术和产品的研发、测试和认证的进一步可持续发展都会构成一个个瓶颈。机器人产研院副院长、上大教授郭帅说：“服务机器人的行动能力是评测服务机器人智能的优劣标准之一，急需规范相关标准，但国内尚无服务机器人性能及评测的相关标准，亟需建立中国的服务机器人智能化标准，并开展国家检测机构的规范测试，促进国产服务机器人产业良性发展。”

　　按草拟的此份标准，只具备智力成分而不具备功能成分的任何机器，如具有感知能力的监控摄像头、具有认知能力的围棋程序等，都不属于智能机器人范畴。至少具备两个运动维度、具有一定智能的机器，如扫地机器人、无人驾驶汽车、家庭服务机器人等，皆可归属于智能机器人范畴。郭教授例举了服务机器人在几个不同工作场景中应当具备的规范要求。

　　■ 场景一：地面粗糙度低、平整度高等；服务机器人需要翻越的障碍物较小，比如门槛、地毯与地板的衔接处、线缆等；没有坡度；但是有较大的障碍物，比如墙、桌子、沙发、柜子、箱子、人等。

　　□ 标准：应具备较小的越障能力，不需具备爬坡能力；具有较小的转弯半径，停止特性要好等。比如在酒店工作的迎宾服务机器人。

　　■ 场景二：地面粗糙度较大、地面较不平整等；服务机器人需要翻越的障碍物较大，比如沟、减速带等；有一些小斜坡，比如道路上的斜坡；有一些障碍物，比如台阶、人、树等。

　　□ 标准：应具备较大的越障能力；需要较小的爬坡能力；具有较大的转弯半径；停止特性要好；具有一定的避障能力等。比如在小区室外工作的安保服务机器人。

　　■ 场景三：工作环境较差，地面粗糙度大、地面很不平整、会有湿滑等；服务机器人需要翻越的障碍物大，比如地上的杂物、木板、台阶等；斜坡较大；障碍物很多，比如杂乱的树枝、大石块等。

　　□ 标准：应具备很好的越障能力；需要较强的爬坡能力；具有较小的转弯半径；停止特性要好；且避障能力要好；对其速度也有一定的要求。比如专业救援的消防机器人。

　　“我们在标准制定中要做的一项重要内容，就是基于场景的行动能力评测，这会直接影响到服务机器人的使用质量和安全性能。”郭帅介绍说，不同的服务机器人具有不同的工作场景，其对行动能力的要求各不相同，简单地评测行动能力的智能化是不合理的。因此，需要对基于服务机器人的工作场景进行描述，给每个场景中的行动能力分配权重，并进行合理的评估和测试。服务机器人应用在不同的工作场景，其场景的特点各不相同，为了更客观地评价服务机器人智能化的程度，在评测中心模拟出相应的场景，将服务机器人放在场景中，分别对相应的行动能力进行评估和测试并记录下来。

　　据悉，正在研制并最终将由国家标准化管理委员会等发布的《服务机器人智能化评测方法》，还列入了“基于人机交互判断定位能力”和“基于控制策略判断定位能力”的标准。郑军奇说，服务机器人不需要人工辅助即可自主完成定位，则其定位能力高；在定位过程中，机器人能自主适应工作环境、完成定位任务、自主基于子任务完成学习提高定位效率、自行进行定位误差的校准、自主协调各部分机构简化定位任务，则其定位等级越高。 首席记者 王蔚

　　本版图片 视觉中国