“瓜拉尼”是由巴西陆军技术中心与菲亚特下属的依维柯公司联合开发的一款六轮驱动的两栖多用途车，重约18吨，能执行侦察和火力支援任务。该车的主要特征是采用了模块化设计，允许在相同的车体上集成不同的炮塔、武器、传感器和通信系统。

　　这批“瓜拉尼”装甲人员输送车也是巴西陆军2044辆“瓜拉尼”装甲车采购计划的一部分。首批装甲车将在地面部队中作为步兵战车和突击车使用，并进行操作试验。巴西陆军预计今年12月将有7辆“瓜拉尼”车准备就绪，这也是首批16辆试验车型的一部分。