上午10时许，博士生袁伟在体育馆门口用手机微信呼叫无人小巴，2分钟后，小巴缓缓驶来在袁伟面前停好，自动打开了车门。记者发现，无人小巴上有8个座位，最前排传统的驾驶座位没有方向盘，也没有油门，小巴全程自动行驶。车上还有一个人机交互系统，淡蓝色显示屏上实时显示速度和站点等信息，乘客还能通过语音“指挥”小巴更改目的地。一个平稳的转弯之后，小巴到站了，电子门打开，大家陆续下车，“开得蛮稳的！”“遇到人会停的，聪明。”乘客们纷纷夸赞。

　　这辆机智的小巴采用了研究团队积淀十年的技术，能够根据不同环境选用不同方案，实现厘米级的精准定位。校园小巴头上有一个“小犄角”，这里藏着16线激光雷达，通过它，小巴能够清晰“看见”环境，在线建立地图不断更新匹配系统数据实现精准定位；而且，这一设备的选用和技术提升也是这款小巴成本降低的关键环节。小巴还有一个聪明“脑”，得益于团队智慧，采用智能算法，处理运行过程中可能遇到的各种危险场景；同时，小巴内部和外部四角都设有急停开关，遇到紧急情况可保障行人和乘客安全。此外，小巴还有个强悍本领，“无人驾驶要发挥作用，不能遇到雨天不敢出门啊！我们与青飞针对恶劣天气合作开发更可靠的核心传感器，在雨雪天等全天候条件都能够正常运行。”杨明教授说。

　　目前，无人驾驶小巴已在上海交大闵行和徐汇两个校区投入试运行，最高时速可达15公里。测试阶段小巴配有安全员，防止好奇“调皮”的行人过度“挑战”小巴。

　　本报记者 易蓉