日本外相岸田文雄、防卫大臣小野寺五典与美国国务卿克里、国防部长哈格尔参加了会晤。双方表示将加强日本自卫队和美军的防卫合作，并确认在明年底前完成《日美防卫合作指针》的修改工作。
岸田文雄说，此次会晤是向国内外展示“强有力”的日美同盟中长期方向的良机。克里说，此次会议将构筑未来15年至20年日美同盟的框架，相信通过磋商，可以迈出美日两国安保战略的重要一步。
日本媒体指出，日美两国政府自1997年来首次修改《日美防卫合作指针》，旨在针对东北亚局势，推进扩大日本自卫队职能。
分析人士指出，日美修改防卫合作指针的目的在于加强自卫队和美军的防卫合作，让自卫队发挥更大作用。此举有利于安倍政权争取允许自卫队行使集体自卫权的讨论，修改防卫合作指针意味着日本安保政策将发生重大变化。
关于减轻冲绳的美军基地负担，联合声明说，将减少部署在冲绳的“鱼鹰”倾转旋翼运输机的训练和驻扎时间，并将普天间基地迁至冲绳县名护市边野古地区。
双方就美军在关岛部署的“全球鹰”无人侦察机从明年春天起在日本轮流部署达成协议。此外，日美两国同意，美军将从今年12月起在美军驻冲绳嘉手纳基地部署P8反潜侦察机，依次更换在该基地部署的P3反潜侦察机。这是美军首次在美国以外基地部署P8反潜侦察机。
日美两国还选定京都府京丹后市的日本航空自卫队经岬分屯基地为美军X波段雷达的部署地点。
1978年11月，日美两国制定了《日美防卫合作指针》，推进两国军事合作。1999年，日本国会通过了《周边事态法案》《自卫队法修改案》和《日美物品劳役相互提供协定修改案》等相关法案，明确两国的分工，加强了军事合作关系。
