2013年4月，上海海洋大学以引进到原“蛟龙”号总体与集成项目负责人、第一副总设计师崔维成教授为契机，在国内高校中成立了首个深渊科学与技术研究中心，正式启动全海深载人潜水器研制。随后，与上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司结成战略合作伙伴，彩虹鱼负责母船的配备和深渊技术的市场化、产业化和国际化。

　　从2013年9月开始寻找母船，不到3年时间里，彩虹鱼与泰和海洋科技集团共同投资，完成了深潜科考船的设计和制造。经崔维成教授提议，这艘4800吨级科考船以我国著名实业家、教育家张謇命名。 “张謇”号长97米、宽17.8米，首航将搭载20名左右科研人员、20名左右旅游探险爱好者前往南太平洋新不列颠海沟，将科考服务与旅游探险服务相结合，获得收益。