此前，DARPA宣布极光飞行科学公司、波音公司、凯瑞姆飞机公司和西科斯基公司将参与“高速垂直起降X验证机”的竞标。竞标胜出的公司将在2015年末进入第二阶段研制，并在2017年至2018年参加飞行试验。