按照美国国家标准学会的定义，全地形越野车是指单人使用，依靠低压轮胎行驶的车辆，驾驶者以跨骑方式乘坐并利用车把控制车辆转向。全地形越野车通常采用三轮或四轮设计，也被称为三轮机车或四轮机车。不过，目前也有6轮和8轮车型出现。与普通车辆相比，全地形越野车更适合复杂地形行驶。大多数国家的法律都不允许此类车辆上路行驶，只能在一些专门的场地（如沙滩、赛车场等）中使用。

　　有意思的是，最初只是“大玩具”的全地形越野车近年来逐渐成为各国军方的宠儿，在许多特种行动中大显身手。

　　最初的全地形车

　　日本本田公司在1970年推出的US90可算是世界上第一辆三轮全地形车，曾在1971年出品的007电影《铁金刚勇破钻石党》中露面，不过这款全地形车完全是休闲用途，车上没有设计避震系统，只是靠轮胎提供一定的缓冲。

　　四轮全地形车出现的时间较晚，可看作是三轮全地形车的改进版。1985年，日本铃木公司推出LT250R四驱全地形车，该车装备长行程避震器，水冷二冲程发动机与五档手动变速箱，是适合赛车手驾驶的高性能车辆。

　　随着其他厂商也开始推出此类车辆，全地形越野车逐渐受到猎户、农夫、牧场工人与野外工程人员的喜爱。不过，采用6轮或8轮设计的两栖全地形越野车（AATV）才是真正的“全地形”车辆。AATV具备水陆通行（浮渡）能力，动力输出采用四轮驱动或六轮驱动，后来发展成八轮驱动，可运载多名乘客与物资。

　　虽然民用全地形车早已问世，但美国军方直到“9·11”事件后才开始使用全地形车。在伊拉克与阿富汗的崎岖地形中，美军轻装步兵分队无法依靠悍马军车等常规运输平台携行弹药与食物，结果在作战时 经常面临因补给困难而不得不撤退的窘境。美国大兵们想到了民用的全地形越野车，美军作战司令部直接在市场上采购后运到战区，经过大兵们的手工改装后开上战场。

　　“巡航者”战术越野车

　　“巡航者”战术越野车（LTATV）是由美国凤凰国际公司开发，它是在日本川崎重工Teryx全地形越野车的基础上按照军标进行修改的轻型战术越野车。该型车使用1台汽缸容量750毫升的DFI SOHC 4发动机，最高时速90千米/小时，载重700千克，可选择两轮或四轮驱动，最特别的是车上配备大容量24伏辅助电力系统，是同类车辆中供电能力最强的车辆。除了美军，阿联酋军队是该型越野车的最大用户。

　　高隐蔽大行程越野车

　　高隐蔽大行程越野车（CERV）是美国陆军车辆研究发展中心与美国私营企业合作研发的柴油-电力混合动力车，油耗比同类车减少25%。CERV没有任何装甲防护，射手坐在驾驶座后方，上方有环形武器架，可安装大口径机枪，进行360度射击。CERV能够四轮驱动，最高时速130千米/小时、可爬60度陡坡。

　　据悉，美军计划将CERV用于执行战场侦察、目标定位和救援任务。2009年12月，CERV获得了美军V-22“鱼鹰”倾转旋翼机的空投认证，它也是目前唯一通过该项认证的军用混合动力车。

　　MV700四轮越野车

　　在美国和北约军用超轻型全地形越野车的市场中，美国北极星公司具有相当高的知名度。它原先是生产民用轻型全地形越野车的厂商，2004年获得美国特种作战司令部一笔长达五年的采购合同，总金额达1000万美元，该公司马上于次年成立“北极星防务子公司”，专注开发军用市场，2007年获得超过3000辆的订单，2009年又获得美国陆军的合同。

　　在美军中最受青睐的北极星产品当属MV700型4×4全地形越野车，车重430千克，载重250千克，配备1台汽缸容量683毫升的四冲程两缸水冷式汽油机，地面行驶速度不超过60千米/小时，轮胎兼具漏气后持续行驶能力，前部和后部的牵引力达到1100千克，强化的钢制防护杆保护车辆与红外线灯具，增强夜间行驶能力。

　　MVRS800“游骑兵”

　　北极星公司为美军生产的最新超轻全地形车辆是代号“游骑兵”的MVRS800越野车。它使用1台汽缸容量760毫升的发动机，使用美国空军的JP8航空煤油，车辆动力得到提升。MVRS800的车身经过特别强化设计，配备大容量油箱和防地雷轮胎，车重756千克，有效载荷725千克，最大涉水深度70厘米，最高时速67千米/小时。

　　值得一提的是，另一家美国公司还为“游骑兵”系列越野车研制了专门的防护套件，可为2-3名乘员抵挡9毫米口径的手枪弹、5.56毫米和7.62毫米口径的步枪弹。该套件重约220千克，在前线基地只需一小时即可完成套件安装，还能配置太阳能充电装置和底盘装甲等配件。

　　U1、“骡子”和“鳄鱼”

　　U1四轮越野车由HDT公司专为军事用途所开发，使用1台汽缸容量750毫升的四冲程两缸发动机，可切换2轮驱动或4轮驱动，配备强化底盘，最高时速80千米/小时，可搭乘4名士兵。车头前部装有绞盘，行驶噪音比其他四轮驱动车更安静。

　　MULE 3010“骡子”四轮驱动轻型全地形车则由美国UV Country公司研制生产。该车原型是日本川崎重工的户外打猎用车，可搭载4名乘员，配备1台汽缸容量617毫升的水冷柴油机，车重650千克，可运载重约600千克的物资。

　　“鳄鱼”全地形车是美国约翰·迪尔公司生产的一系列民用小型多功能全地形车，其基本设计类似皮卡，配备小型四冲程汽油机或农用柴油机。1997年，美军第55医疗旅第261医疗营带了1辆“鳄鱼”车到波黑参与维和行动。这辆“鳄鱼”被漆上迷彩涂装，并在发动机盖上安装托架与枪架，车后方可容纳2个担架。之后，美国陆军开始采购“军用鳄鱼”，该车重700千克，可载重500千克，配备1台三缸柴油机，时速不超过32千米/小时，可用中型直升机空运或C-130运输机空投。除了美国陆军，在阿富汗的加拿大部队也购买过“鳄鱼”车。