博拉球员时期曾效力于南斯拉夫、法国、瑞士、墨西哥等国家的足球俱乐部。1983年开始执教生涯。

　　1986年-1998年间>>>

　　他曾先后率领墨西哥队、哥斯达黎加队、美国队和尼日利亚队打入世界杯16强，成为世界足球史上，唯一一位连续四届率领不同的国家队进入世界杯16强的“神奇教练”。

　　2001年10月7日>>>

　　米卢再度创造了神奇纪录，率领的中国国家队圆了44年的世界杯之梦，首次进军世界杯正赛阶段的比赛。

　　2002年>>>

　　卸任中国队主帅后，他曾任洪都拉斯、牙买加、伊拉克等国家队主教练。

　　2017年9月20日>>>

　　担任中国国家足球学院首席技术顾问。