不过还有一种同样异类的自行迫击炮系统，就是采用轮式或者履带式底盘，配备有炮塔，可以通过电动控制系统调整火炮射击方位和俯仰角（必要时也可手动操作），弹药装填方式为半自动后膛装弹，采用按钮击发。这类自行迫击炮系统具备俄系自行迫榴炮的自动化程度高，可以配合完善的火控系统，射速较快，射程较远，既可曲射又可平射等优点，但因为采用滑膛炮管（迫榴炮有膛线），且不能同时使用迫击炮弹和榴弹，因此并不能称其为迫榴炮，而这类自行迫击炮的射程与迫榴炮相比还是略逊一筹。

　　在此之前，这类自行迫击炮系统中唯一一个量产服役的就是芬兰与瑞典共同研制的“阿莫斯”（AMOS）自行迫击炮系统，其中的双管型号给人们的印象尤其深刻（实际上亦有单管型号）。而2016年波兰展出了这一另类家族的新成员——Rak自行迫击炮系统。

　　按照波兰官方的说法，Rak自行迫击炮系统由一个带有20发弹匣的120毫米25倍径迫击炮和车载无人炮塔组成，可以装在履带式或轮式底盘上。按照最初波兰和德国签署的协议，Rak自行迫击炮系统的履带式型号将采用翻新的德国“黄鼠狼”步兵战车底盘，但波兰技术人员在研制过程中发现该炮需要更高大一些的车体。这是因为Rak自行迫击炮系统采用无人炮塔，所以车体内就必须容纳更多的操作人员和设备。于是，设计人员转而采用基于波兰和原捷克斯洛伐克联合研制的OT-62装甲输送车底盘加以一定改造后，作为履带式Rak自行迫击炮系统的安装平台。而轮式Rak自行迫击炮系统的底盘选择倒是非常顺利，设计人员直接采用“阿莫斯”自行迫击炮的底盘——AMV轮式装甲车。

　　公开资料显示，波兰Rak自行迫击炮系统可以携带60发炮弹，其中无人炮塔内可容纳20发，车体内可容纳40发。波兰方面称Rak自行迫击炮系统的最大射速据可达每分钟10-12发，最小射程500米，最大射程可达8-12千米。不过，也有军工专家分析称，12千米的数据可能有些夸大。

　　按照波兰官方的说法，首批75门Rak自行迫击炮系统已经交付波兰陆军，其中32门采用轮式底盘，43门采用履带式底盘；有72门分别配备给波军的4支旅级作战部队，另外3门则隶属炮兵训练中心，未来波兰国防军可能采购总共150～180门Rak自行迫击炮系统。当然，波兰也计划将Rak自行迫击炮系统推向外销市场。作为与AMOS最为接近的产品，Rak自行迫击炮系统在机动性能、射速和精准度方面都远优于西方国家普遍装备的“简易自行迫击炮”。加上波兰的人工成本比北欧国家低不少，Rak自行迫击炮完全可能在国际军贸市场上占据一席之地。  倩文