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2012年11月16日 星期五 放大 缩小 默认   
舰载机器人
能掷灭火剂
稼正
  美国海军研究实验室(NRL)正在开发一种舰载自主消防机器人萨菲尔(SAFFiR),希望让这种人形机器人具备针对军用船舶的消防能力,真正能帮助扑灭舰艇的火灾。 

  萨菲尔将能与人类消防队员互动,在舰艇上行动自如,必要时采取各种措施,包括投掷消防手榴弹灭火。

  据NRL介绍,该机器人装备有气体传感器,自备的电池可以提供30分钟的电力。而三维度红外摄像机保证它能够透过烟雾“看清”现场的状况。

  尽管一双脚看上去平平的,它却称得上是个“步履稳健的水手”,能自主走动,保持平衡。当然,它能牢牢记住船上迂回曲折的狭窄通道,迅速穿越障碍,赶到现场拯救生命和昂贵的设备。

  在现场,萨菲尔能激活阻火器,以便切断火路;向火区投掷助推灭火剂(PEAT)手榴弹。而作为人-机结合消防团队的一分子,它能与人类消防员自如地互动。它装备的多模式接口使它能跟随人类消防员的关注重点,能理解人的手势指令,并对其作出响应。

  萨菲尔由美国弗吉尼亚理工和宾夕法尼亚大学研究人员开发,目前还处于发展阶段。它是CHARLI-L1(人形自主学习智能机器人)的后续机型。CHARLI-L1是个1.5米高的人形机器人,由弗吉尼亚理工机器人和机械实验室的学生建造。

  NRL的下一步计划是,2013年底让萨菲尔登上已退役的美国海军船坞登陆舰沙德维尔号,在那里进行现场测试。        稼正

     
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能掷灭火剂
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