加拿大Cleapath机器人公司和阿尔戈XTR公司联合开发了一款名为“疣猪”（Warthog）的全地形无人车。该车高0.83米，宽1.38米，长1.52米，离地间隙25.4厘米，采用全电驱动，车体采用轻质钢和铝材料，具有水陆两栖、滑动转向、平台轻量化、动力充沛的特点。空载时，“疣猪”最大爬坡角度为40度，满载时最大爬坡角度为30度。以每小时18千米的地面速度行驶时，“疣猪”的最大载荷为272千克，车载锂电池可持续供电8小时。依靠轮胎上的人字形花纹划水，“疣猪”也可在水中以每小时4千米的速度前进。