律师解答：刘小姐应当承担母亲的医疗费，并在父母需要或提出要求时承担赡养义务。我国法律明确规定子女对父母有赡养扶助的义务。无论刘小姐父母的遗产将来由谁继承，刘小姐和她的哥哥都应当履行对父母的赡养义务。