1805年10月20日，法西联合舰队开始驶离加的斯港，进入大海。纳尔逊下令拦截，双方舰队不断逼近。21日拂晓，纳尔维夫的法西联合舰队与纳尔逊的英国舰队在特拉法加海域相遇。法西联合舰队拥有舰船32艘，英国舰队拥有27艘。虽然在数量上英国舰队毫无优势，但在作战经验和武器装备等方面，英国略胜一筹。拥有丰富海上作战经验的纳尔逊放弃了当时惯用的一路纵队线式队列，决定把舰队一分为二，形成两路纵队，垂直进攻法西联合舰队。两路纵队分别由柯林伍德和自己指挥。

　　6时10分，双方相距10余英里，纳尔逊发出“成两路纵队前进”的命令。10分钟后，下令“备战”。面对早有准备的英国海军，担心作战失利的维尔纳夫下令舰队180度转向，为退回港口留出退路。但出乎维尔纳夫意料的是，舰队转向令联合舰队的队形出现严重混乱。纳尔逊抓住战机，果断下令进攻。纳尔逊乘坐的“胜利”号、柯林伍德乘坐的“王权”号分别担任两路纵队的先导舰。英国舰队向联合舰队直插过去。

　　11时45分，联合舰队“弗高克斯”号向“王权”号开炮，特拉法加海战正式打响。

　　“王权”号率领的纵队首先突破联合舰队的后卫，突入敌舰队尾部，柯林伍德下令两舷火炮一起射击。一艘西班牙战舰瞬间丧失战斗力。其他英国战舰尾随其后，相继插入敌舰队列，同时两舷火炮齐射。

　　半小时后，纳尔逊率领的纵队也冲入了法西联合舰队。面对21艘敌舰，纳尔逊命令进攻敌前卫舰队。但纳尔逊很快注意到了敌舰队的薄弱部位在中央，遂突然转向攻击联合舰队的中部。维尔纳夫的旗舰“布森陶尔”号被打得浓烟滚滚，联合舰队也被分成两段，前后难以呼应，这种战术后来被称为“纳尔逊秘诀”。

　　联合舰队前卫仿佛被打蒙了一般，丝毫不顾要求其回援的信号，一味前驶。约12时30分，“胜利”号穿过“布森陶尔”号，一阵左舷齐射造成上百法国人伤亡。当另2艘英舰上来围攻“布森陶尔”号后，“胜利”号又向右与冲上来的法舰“敬畏”号交火。两舰展开残酷的接舷战。“布森陶尔”号船尾被炸开，人员伤亡约四分之一。

　　13时15分，在甲板上指挥作战的纳尔逊不幸被“敬畏”号上的步枪手击中，子弹从左肩上方射入，打穿左肺。柯林伍德下令集中舰炮火力，猛击法西联合舰队中部。联合舰队大部分军舰起火，“敬畏”号也被俘虏。血战进行至14时05分，联合舰队旗舰“布森陶尔”号投降，舰队司令维尔纳夫被俘，纳尔逊纵队战斗结束。此后，法西联合舰队进行了竭力抵抗，但败局已定。3时左右，柯林伍德率领的纵队也取得了胜利。3时30分，由迪马努瓦海军少将率领的联合舰队前卫返回战场，但在返回途中有2艘战舰相撞退出战斗。

　　战局无可挽回，联合舰队部分战舰掉头逃跑，“胜利”号对逃跑的联合舰队进行了一次齐射，以示送行，纳尔逊也在炮声中离世。

　　特拉法加海战是帆船时代最后一次海上决战，也是帆船时代最引人注目的海战。英国海军在特拉法加海战中取得巨大胜利，法西联合舰队除几艘舰船带伤逃跑外，几乎全部投降或被击沉，法国海军精锐尽丧。据战后统计，英方死亡449人，伤1214人，军舰无一艘损失。法西联合舰队则死亡4395人，受伤2538人，被俘约7000人，伤、毙、俘加在一起，共计1.4万人；战舰被俘15艘、损毁8艘。拿破仑最终放弃了跨海攻英的计划。  唐云鲲